Před spolujezdcem jsou dvě uzavíratelné přihrádky, z nichž ta spodní je klimatizovaná. Usadit se za volantem, který je stavitelný pouze výškově, není příliš velký problém díky plně stavitelnému sedadlu řidiče.

Pod kapotou Peugeotu pracuje čtyřválec 2.2 HDI, poskytující nejvyšší výkon 115 kW (156 k) při 4000 ot./min a maximální točivý moment 380 Nm při 2000 ot./min. Tato pohonná jednotka roztáčí podle potřeby přední nebo všechna čtyři kola prostřednictvím šestistupňové manuální převodovky. Při jízdě po Praze a přilehlém okolí se průměrná spotřeba ustálila na hodnotě 8 litrů nafty na 100 km.

Podvozek modelu 4007 využívá vpředu nezávislé zavěšení kol McPherson, vzadu multilink a na obou nápravách příčné zkrutné stabilizátory. V Peugeotu si pouze pohráli s novým nastavením tlumičů a pružin. Lehce terénní Peugeot se chová na silnici jako zvýšené kombi a poskytuje posádce příjemnou pohodlnou jízdu, ale nebrání se ani rychlejším průjezdům zatáčkou.

Mezi předními sedadly je umístěn otočný ovladač, jímž je možné volit režimy pohonu buď pouze předních kol, nebo pohon všech čtyř kol, kdy elektromagnetická mezinápravová spojka reaguje nikoli na prokluz předních kol, ale na míru stlačení plynového pedálu a posílá ke kolům zadní nápravy až 50 % točivého momentu. Rozdělení výkonu mezi přední a zadní kola je možné uzamknout v poměru 50:50, ale vozu chybí klasický mezinápravový diferenciál, což znamená, že bez rizika většího opotřebení je možné tento režim využívat jen na krátkých přímých úsecích v nízkých rychlostech.

Mimo asfalt Peugeot 4007 omezují jeho silniční pneumatiky a také světlá výška pouhých 178 mm. Nové majitele tohoto vozu tento fakt asi příliš znervózňovat nebude. Důležitou přítomnost v segmentu SUV francouzský koncern PSA splnil. Místo experimentování s vlastními konstrukcemi zvolil jednodušší cestu, ale velký počáteční zájem zákazníků potvrzuje i naše poznání. Klonování není úplně špatná cesta.

Zájemce o další zkušenosti s tímto vozem odkazujeme na níže uvedené testy stejného vozu s logem Mitsubishi a Citroen na kapotě.